Torsi
adalah putaran suatu gaya pada sebuah poros, dan diukur dengan hasil
perkalian gaya dengan jari-jari lingkaran dimana gaya tersebut
terjadi(bekerja).
Torsi Jangkar
Ta adalah torsi vang dibangkitkan oleh jangkar motor yang berputar dengan kecepatan perdetik
Ta adalah torsi vang dibangkitkan oleh jangkar motor yang berputar dengan kecepatan perdetik